图为“那一夜的偷欢私语rawversion 根据刘正国的考证，贾湖骨管应该是龠。文献中有“龠如笛”的记载，两者外形相似。龠是上古乐器，演变为宫廷雅乐的乐器，在先秦文献中已有大量记载，甲骨文中也常见。但秦汉以后龠迅速式微，到音乐文化高度发达的唐朝，已经见不到只言片语。郭沫若曾对甲骨文的“龠”做过考释，他从字形来看，认为龠“像编管之形也”。此后，学界遵照其意见，认为龠是排箫那样的编管乐器，流传两千余年“龠如笛”的单管之说被废弃。刘正国认为，郭沫若的说法是一种误读，只是依靠字形释读，并没有对音乐史的严格考证。摄
中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称，研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人，能抓取物体和在物体表面移动。
这项机器人研究进展，可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。
该论文介绍，设计能够改变形状的机器人能实现多种应用，例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构，限制了结构配置的范围和适应性。
在本项研究中，论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。
论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面，以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品，展示该机器人折叠薄片的灵活性。
研究表明，折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度，并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。
论文作者总结认为，这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性，使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过，后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。(完)
【编辑:李骏】
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