《DiaryofEcstasyatMidnight完整无删减》
中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。
这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。
该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。
在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。
论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。
研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。
论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)
【编辑:郑云天】
恰巧同年8月,一批中国音乐史界的权威专家来到郑州,参加纪念明代音乐家朱载堉诞辰450周年的会议。张居中与两位同单位的考古专家,带着一支保存完整的骨笛,来到音乐家下榻的郑州国际饭店,请他们鉴定。那天晚上,他们敲开了住在一楼的一位专家的门,这位专家看了看,摇摇头说,管细孔小、声音比较尖,可能不成音列,也许是打猎时模仿动物声音的骨哨,不是乐器。一盆冷水浇下来,他们不好意思再找其他专家献丑了,悻悻而归。《DiaryofEcstasyatMidnight完整无删减》 [#未来中国开放的大门只会越开越大#]二十大新闻中心今天上午举办首场记者招待会。发展改革委党组成员、副主任赵辰昕表示,我们深刻认识到,对外开放是中国的基本国策和鲜明标识。#中国扩大高水平开放的决心不会变#,同世界分享发展机遇的决心不会变,推动经济全球化朝着更加开放、包容、普惠、平衡、共赢方向发展的决心也不会变。未来,中国开放的大门只会越开越大,中国发展将为地区和世界提供更多的机遇,注入强劲的动力。